婴儿轻微咳嗽能否自愈，需要根据具体情况进行分析，以下是一些可能的情况：
1.生理原因：婴儿的呼吸道比较狭窄，容易受到刺激而引起咳嗽。例如，空气中的灰尘、烟雾、异味等刺激物，或者吞咽口水时不小心呛到，都可能导致婴儿轻微咳嗽。这种情况下，咳嗽通常是暂时的，会随着刺激物的清除或婴儿逐渐适应而自愈。
2.感冒或过敏：婴儿可能会因为感冒、过敏等原因引起咳嗽。如果咳嗽是由这些原因引起的，通常需要一定的时间来恢复。在感冒或过敏症状缓解后，咳嗽也可能会逐渐减轻或消失。
3.感染：某些感染，如病毒感染或细菌感染，也可能导致婴儿咳嗽。在这种情况下，咳嗽可能会持续一段时间，具体取决于感染的严重程度和婴儿的身体抵抗力。如果感染严重或持续时间较长，可能需要医生的治疗。
4.其他健康问题：除了上述原因外，婴儿还可能存在其他健康问题，如肺炎、哮喘等，这些问题可能导致咳嗽持续存在或加重。
需要注意的是，虽然婴儿轻微咳嗽在某些情况下可能会自愈，但如果咳嗽持续时间较长、伴有其他症状（如呼吸急促、喘息、发热等）或出现精神状态不佳等情况，家长应该及时带婴儿就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并根据具体情况给予适当的治疗。
此外，在等待咳嗽自愈的过程中，家长可以采取一些措施来帮助婴儿缓解咳嗽，例如：
保持室内空气湿润，可使用加湿器。
给婴儿多喝水，有助于保持呼吸道湿润。
避免让婴儿接触刺激性物质。
注意观察婴儿的情况，如呼吸是否平稳、精神状态是否良好等。
总之，婴儿轻微咳嗽是否能自愈需要具体情况具体分析。家长应该密切关注婴儿的症状变化，如果有任何疑问或担忧，最好咨询医生的意见。同时，遵循医生的建议进行护理和治疗，以确保婴儿的健康。