俯卧撑主要锻炼的是胸肌、肱三头肌以及三角肌前束，同时也能锻炼到腹肌、腰部肌肉和臀部肌肉。
需要注意的是，俯卧撑虽然是一种简单有效的健身运动，但如果动作不标准或过度训练，可能会导致肌肉拉伤、关节损伤等问题。因此，在进行俯卧撑锻炼时，应注意以下几点：
1.保持正确的姿势：身体保持一条直线，双手放在地面上，与肩同宽，手指向前，手臂与身体夹角呈45度左右。
2.控制动作节奏：下降时，要慢慢下降，感受胸部和肩部的拉伸，上升时，要用力收缩胸肌和三角肌，保持身体稳定。
3.逐渐增加难度：可以通过增加俯卧撑的难度，如单手俯卧撑、增加俯卧撑的组数和次数等，来提高锻炼效果。
4.注意呼吸：在进行俯卧撑时，要保持呼吸均匀，避免憋气。
总之，俯卧撑是一种非常有效的健身运动，可以锻炼到多个部位的肌肉，但在进行锻炼时，要注意正确的姿势和动作节奏，避免过度训练，以达到更好的锻炼效果。如果在锻炼过程中出现不适或疼痛，应立即停止锻炼，并寻求专业人士的帮助。