牛奶可以加热后饮用，加热牛奶的主要目的是为了改善口感和消灭细菌。
对于胃肠道敏感的人群，比如婴幼儿、老年人以及患有胃肠道疾病的人群，直接饮用冷藏牛奶可能会引起胃肠道不适，如腹痛、腹胀、腹泻等。将牛奶适当加热，可以减轻这些不适症状。
需要注意的是，牛奶不宜过度加热，因为过度加热会破坏牛奶中的营养成分，特别是维生素。一般建议将牛奶加热至70℃-80℃，保持3-5分钟即可。
此外，市场上还有一种经过巴氏消毒的巴氏奶，这种牛奶可以直接饮用，也可以加热饮用。巴氏奶的保质期较短，需要冷藏保存。
总之，牛奶可以加热后饮用，但要注意控制加热时间和温度，以保证营养和口感。同时，对于特殊人群，建议在医生或营养师的指导下选择适合自己的牛奶饮用方式。