鲜牛奶可以加热喝，但需要注意加热方法和温度。
鲜牛奶中含有丰富的蛋白质、钙等营养成分，适当加热可以起到杀菌的作用，同时也能使牛奶口感更好。但如果加热方法不当或温度过高，会破坏牛奶中的营养成分，降低牛奶的营养价值。
正确的加热方法是：将鲜牛奶倒入锅中，用中小火慢慢加热，边加热边搅拌，避免牛奶糊锅或溢出。当牛奶开始冒泡时，关火，继续搅拌片刻，使牛奶均匀受热。加热后的牛奶最好立即饮用，不要长时间存放。
此外，需要注意的是，不要将鲜牛奶煮沸，因为煮沸会使牛奶中的蛋白质变性，影响其营养价值。同时，也不要使用微波炉加热鲜牛奶，因为微波炉加热可能会导致牛奶局部过热，营养成分受损。
总之，鲜牛奶可以加热喝，但要注意正确的加热方法和温度，以充分发挥牛奶的营养价值。