鲜牛奶可以加热喝，但需要注意加热方法和温度。
鲜牛奶中含有丰富的蛋白质、钙等营养成分，适当加热可以起到杀菌的作用，同时也能使牛奶口感更好。但如果加热温度过高或时间过长，会破坏牛奶中的营养成分，降低其营养价值。
以下是加热鲜牛奶的正确方法：
1.隔水加热：将鲜牛奶倒入锅中，再将锅坐在热水中加热，使牛奶温度升高，这种方法比较温和，不会破坏牛奶中的营养成分。
2.微波炉加热：将鲜牛奶倒入微波炉专用的容器中，加热时间不宜过长，一般几十秒到一分钟即可，否则容易导致牛奶受热不均，营养流失。
需要注意的是，不要将鲜牛奶直接放在火上加热，以免牛奶烧焦或营养成分被破坏。同时，加热后的鲜牛奶应尽快饮用，避免细菌滋生。
此外，对于一些特殊人群，如婴儿、老人、消化系统疾病患者等，饮用鲜牛奶时需要特别注意。婴儿的消化系统尚未完全发育成熟，鲜牛奶中的蛋白质和矿物质含量较高，容易引起消化不良。老人的消化功能较弱，也不宜饮用过多鲜牛奶。消化系统疾病患者饮用鲜牛奶可能会加重病情，应在医生的指导下饮用。
总之，鲜牛奶可以加热喝，但需要注意加热方法和温度，同时对于特殊人群，应在医生的指导下饮用。