肾虚是一种中医术语，指肾脏精气阴阳不足。肾虚分为肾阳虚和肾阴虚，不同类型的肾虚恢复方式也不同。一般来说，20岁肾虚能否自行恢复，需要根据具体情况来判断，以下是一些可能的情况：
1.肾阳虚：如果是肾阳虚，可能会出现腰膝酸软、畏寒肢冷、精神萎靡、性功能减退等症状。这种情况下，通过调整生活方式，如保持充足的睡眠、适度的运动、合理的饮食等，同时可以在医生的指导下服用一些补肾阳的药物，如金匮肾气丸、右归丸等，肾虚可能会自行恢复。
2.肾阴虚：如果是肾阴虚，可能会出现腰膝酸软、头晕耳鸣、失眠多梦、潮热盗汗、遗精早泄等症状。这种情况下，除了调整生活方式外，还需要注意滋阴补肾，可以在医生的指导下服用一些补肾阴的药物，如六味地黄丸、知柏地黄丸等。此外，还可以通过饮食来调理，如多吃一些滋阴补肾的食物，如黑芝麻、黑木耳、桑葚等。
3.其他情况：如果肾虚是由于疾病引起的，如慢性肾炎、糖尿病肾病等，那么单纯通过调整生活方式和服用药物可能无法完全恢复，需要针对病因进行治疗。
需要注意的是，肾虚的恢复需要一定的时间，患者需要保持耐心。同时，如果肾虚的症状持续不缓解或加重，应及时就医，以免延误病情。此外，在服用药物时，应遵循医生的建议，不要自行增减药量或停药。
总之，20岁肾虚能否自行恢复，需要根据具体情况来判断。如果是由于生活方式不良引起的肾虚，通过调整生活方式和服用药物，肾虚可能会自行恢复；如果是由于疾病引起的肾虚，需要针对病因进行治疗。