如果染发膏不小心染到了头皮上，应立即采取以下措施：
1.立即清洗：用大量清水冲洗头皮，以去除残留的染发膏。使用温水，避免用热水，以免加重头皮刺激。
2.使用温和的洗发水：选择温和、无刺激性的洗发水，轻轻按摩头皮，彻底清洗染发膏。注意不要用力搔抓头皮，以免损伤头皮。
3.避免摩擦：在头皮未完全清洗干净之前，避免摩擦头皮，以免染发膏进一步渗透。
4.检查头皮：检查头皮是否有红肿、瘙痒、疼痛等异常症状。如果出现这些症状，可能是过敏反应，应及时就医。
5.就医咨询：如果症状严重或持续不缓解，应及时就医。医生可能会建议使用抗过敏药物、外用药物或其他治疗方法。
特殊人群需要特别注意：
1.儿童：儿童的头皮较为娇嫩，更容易受到刺激和损伤。如果染发膏染到了儿童的头皮上，应立即用大量清水冲洗，并及时就医。
2.孕妇和哺乳期妇女：这两类人群在使用染发产品时应格外谨慎。如果染发膏不小心染到了头皮上，应立即清洗，并咨询医生的意见。
3.头皮有伤口或疾病的人群：如果头皮有伤口、感染或其他疾病，染发膏可能会加重症状或导致感染扩散。在这种情况下，应避免使用染发产品，并及时就医治疗。
总之，染发膏染到头皮上后，应立即采取清洗措施，并注意观察头皮的变化。如果出现异常症状，应及时就医。同时，在使用染发产品时，应遵循产品说明，避免接触头皮，并注意保护头皮和头发的健康。