当染发膏染到头皮上时，应立即采取以下措施：
1.立即清洗：用大量清水冲洗头皮，以去除残留的染发膏。使用温水冲洗，避免使用热水，以免加重头皮刺激。
2.使用温和的洗发水：选择温和、无刺激性的洗发水，轻轻按摩头皮，彻底清洗染发膏。避免用力搔抓头皮，以免损伤皮肤。
3.检查头皮：检查头皮是否有红肿、瘙痒、疼痛等不适症状。如果出现这些症状，可能是过敏反应，应及时就医。
4.避免再次接触：在头皮恢复之前，避免再次使用染发剂或接触其他化学物质，以免加重头皮损伤。
5.就医咨询：如果头皮症状严重或持续不缓解，应及时就医。医生可能会建议使用药物治疗，如抗过敏药物、消炎药等。
对于特殊人群，如孕妇、儿童、过敏体质者等，在使用染发剂前应咨询医生的意见。此外，使用染发剂时应注意以下几点：
1.阅读说明书：仔细阅读染发剂的说明书，了解使用方法、注意事项等信息。
2.进行皮肤测试：在使用染发剂前，应在小面积皮肤上进行皮肤测试，观察是否有过敏反应。
3.避免频繁染发：频繁染发会增加头皮损伤和过敏的风险，建议间隔一段时间再染发。
4.选择质量好的染发剂：选择质量好、信誉高的染发剂，减少化学物质对头皮的刺激。
5.注意保护头皮：在染发过程中，应注意保护头皮，避免染发剂接触到头皮。可以使用隔离霜、护发素等产品。
总之，当染发膏染到头皮上时，应及时采取清洗措施，并注意观察头皮症状。如有不适，应及时就医。同时，在使用染发剂时应注意保护头皮，避免频繁染发，选择质量好的染发剂。