当染发膏染到头皮上时，应立即采取以下措施：
1.立即清洗：用大量清水冲洗头皮，以去除残留的染发膏。使用温水冲洗，避免使用热水，以免加剧头皮刺激。
2.使用温和的洗发水：选择温和、无刺激性的洗发水，轻轻按摩头皮，彻底清洗染发膏。避免过度摩擦头皮，以免引起损伤。
3.避免刺激：在头皮未完全恢复之前，应避免使用刺激性的洗发水、护发素或其他化学产品。避免暴露在阳光下，以免加重头皮刺激。
4.寻求医疗帮助：如果头皮出现红肿、瘙痒、疼痛等不适症状，或者症状持续加重，应及时寻求医疗帮助。医生可能会建议使用药物治疗，如抗过敏药物、消炎药等。
5.注意观察：在处理染发膏染到头皮的问题后，应密切观察头皮的变化。如果出现感染、化脓等异常情况，应及时就医。
6.选择合适的染发产品：在今后选择染发产品时，应注意产品的质量和安全性。选择温和、无刺激性的染发产品，并按照说明书正确使用。
7.咨询专业人士：如果对染发过程或产品有任何疑问，应咨询专业的美发师或皮肤科医生，以获取更准确的建议。
特殊人群需要特别注意：
1.儿童：儿童的头皮较为娇嫩，对化学物质更为敏感。如果染发膏染到儿童头皮上，应立即用大量清水冲洗，并及时就医。
2.孕妇和哺乳期妇女：这两类人群在使用染发产品时应格外谨慎。如果必须染发，应选择无刺激性、天然成分的产品，并在使用前咨询医生的意见。
3.头皮有伤口或疾病的人群：如果头皮有伤口、炎症或其他疾病，应避免使用染发产品，以免加重病情。在使用任何化学产品前，最好先咨询医生的建议。
4.过敏体质人群：过敏体质的人群更容易对染发产品中的化学物质产生过敏反应。在染发前，应进行皮肤过敏测试，并在使用过程中密切观察身体反应。如果出现过敏症状，应立即停止使用并就医。
总之，染发膏染到头皮后应及时采取清洗措施，并注意观察头皮的变化。如有不适症状或持续加重，应寻求医疗帮助。同时，选择合适的染发产品、咨询专业人士和注意特殊人群的需求，都有助于减少染发对头皮和身体健康的影响。