如果染发膏不小心弄在了头皮上，应立即采取以下措施：
1.清洗：用大量清水冲洗头皮，以去除残留的染发膏。在冲洗时，可使用手指轻轻按摩头皮，帮助去除染发膏。
2.涂抹护发素：在头皮上涂抹适量的护发素，停留几分钟后再冲洗干净。护发素可以帮助中和染发膏的化学物质，减轻对头皮的伤害。
3.检查头皮：检查头皮是否有红肿、瘙痒或刺痛等不适症状。如果出现这些症状，可能是过敏反应，应及时就医。
4.就医：如果头皮出现严重的红肿、瘙痒或刺痛，或者症状持续不缓解，应及时就医。医生可能会建议使用抗过敏药物或其他治疗方法。
需要注意的是，频繁染发可能会对头皮和头发造成伤害，因此应尽量减少染发的频率，并选择质量好、对头皮刺激小的染发产品。同时，在染发前，应先进行皮肤测试，以避免过敏反应。如果是孕妇、哺乳期妇女或患有头皮疾病的人群，应在医生的指导下进行染发。