孕晚期腰疼可能是以下原因引起：
1.腹部沉重：孕晚期时，胎儿的体积和重量会逐渐增加，导致孕妇的腹部向前突出，身体重心前移。为了保持平衡，孕妇的腰部会承受更多的压力，从而引起腰疼。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节和韧带松弛，增加腰部的负担，引起腰疼。
3.缺钙：孕期胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，会导致骨质疏松，引起腰疼。
4.劳累：孕晚期，孕妇的身体负担加重，如果长时间站立、行走或坐着，会导致腰部肌肉疲劳，引起腰疼。
5.其他原因：如子宫收缩、盆腔炎等也可能引起腰疼。
以下是一些缓解孕晚期腰疼的方法：
1.保持正确的姿势：站立时，双脚分开与肩同宽，膝盖微微弯曲，不要弯腰；坐着时，选择有靠背的椅子，腰部紧贴椅背，不要盘腿或跷二郎腿；睡觉时，可在腰部下方垫一个枕头，以减轻腰部的压力。
2.适当运动：孕期适当运动可以增强腰部和腹部的肌肉力量，缓解腰疼。可选择散步、瑜伽等运动方式，但要注意避免剧烈运动。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腰部，每次15-20分钟，可缓解腰部肌肉紧张，减轻腰疼。
4.按摩：让家人或专业按摩师按摩腰部，可促进血液循环，缓解腰疼。
5.补钙：孕期要注意补钙，多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可在医生的指导下服用钙剂。
6.休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
需要注意的是，如果腰疼严重或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，排除早产、前置胎盘等异常情况。此外，孕晚期要注意定期产检，及时了解胎儿的发育情况和自身的健康状况。