一般来说，孕妇在怀孕28周后，最好避免长时间平躺睡觉。
这是因为随着孕周的增加，孕妇的子宫逐渐增大，仰卧时，增大的子宫可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量也会随之减少，从而可能引起低血压、胎儿缺氧等问题。此外，孕妇仰卧时，子宫还可能压迫输尿管，导致尿液排泄不畅，容易引起肾盂肾炎。
因此，建议孕妇在孕期尽量采取左侧卧位，以减轻子宫对下腔静脉的压迫，保证血液循环畅通，为胎儿提供足够的氧气和营养物质。如果左侧卧位不舒服，也可以采取右侧卧位，但需要注意避免仰卧和俯卧。
当然，每个孕妇的情况都可能不同，如果孕妇有特殊的身体状况或医生有其他建议，可能需要采取不同的睡眠姿势。此外，孕妇在孕期还需要注意休息，避免过度劳累，保持良好的睡眠质量，有助于自身和胎儿的健康。