要让婴儿睡得踏实，可以尝试以下方法：
1.保持适宜的睡眠环境：卧室温度适中，避免过多或过少的衣物，保持安静和黑暗。
2.建立规律的睡眠时间：每天在固定的时间让婴儿上床睡觉，帮助他们建立良好的睡眠习惯。
3.给予适当的安抚：可以轻轻抚摸婴儿的背部、手臂，或者使用安抚奶嘴等。
4.避免过度刺激：在婴儿睡觉前，避免进行过于兴奋的活动或喂食过多。
5.建立睡前仪式：例如洗澡、讲故事、唱摇篮曲等，让婴儿感到放松和安心。
6.注意饮食：避免在婴儿睡觉前进食过多或过油腻的食物。
7.白天适当活动：让婴儿在白天有足够的活动量，有助于晚上更好地入睡。
8.避免依赖奶嘴或安抚物：长期依赖奶嘴或安抚物可能会影响婴儿的口腔发育和睡眠质量。
9.耐心等待：有时候婴儿可能需要一些时间才能入睡，耐心等待是很重要的。
需要注意的是，如果婴儿长期睡眠不安稳或出现其他异常情况，建议咨询医生的意见。同时，每个婴儿的睡眠需求和习惯都不同，需要根据实际情况进行调整和适应。