孕妇左侧卧位或右侧卧位都可以，通常建议以左侧卧位为主。
孕妇左侧卧位时，可减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。左侧卧位还可以减轻妊娠子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，使肾脏血流量增多，改善脑组织的血液供给，有利于避免和减轻妊娠高血压综合征的发生。
但如果左侧卧位时感觉不舒服或出现胎儿宫内窘迫等情况，也可以改为右侧卧位。此外，孕妇在睡眠时还可以经常变换体位，如仰卧位、左侧卧位、右侧卧位等，以缓解身体的疲劳感。
需要注意的是，孕妇在妊娠期的睡眠姿势应根据自身情况进行调整，以保证睡眠质量和胎儿的健康发育。同时，孕妇在妊娠期还应注意保持良好的生活习惯，如合理饮食、适量运动等，以促进自身和胎儿的健康。