一般来说，孕妇在孕早期（1-3个月）可以平躺着睡觉，而在孕中期（4-7个月）和孕晚期（8-10个月），建议采取侧卧的姿势睡觉，以减轻子宫对主动脉和腔静脉的压迫，保证心脏、肝脏等重要器官的血液供应。
在孕早期，子宫还在盆腔内，平躺着睡觉不会对胎儿造成太大影响。但是到了孕中期和孕晚期，子宫会逐渐增大，甚至超出盆腔，平躺着睡觉可能会导致胎儿缺氧、孕妇低血压等问题。
因此，建议孕妇在孕中期和孕晚期采取侧卧的姿势睡觉，可以选择左侧卧或右侧卧，也可以在两腿之间夹一个枕头，以缓解腰部的压力。如果孕妇觉得侧卧不舒服，也可以适当调整姿势，但要避免趴着睡觉。
总之，孕妇的睡眠姿势对胎儿的发育和健康非常重要，建议孕妇在孕期注意保持良好的睡眠姿势，如有任何不适，应及时咨询医生。