胎动通常在怀孕18-20周左右开始有规律，但具体时间因人而异。
一般来说，经产妇（生过孩子的女性）会比初产妇（初次怀孕的女性）更早感觉到胎动，这是因为经产妇的腹部肌肉和韧带更有弹性。此外，孕妇的体型、羊水量以及胎儿的活动习惯等也会影响胎动的出现时间。
在刚开始感觉到胎动时，胎动可能比较微弱，类似于肠子蠕动或胀气的感觉。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更强烈、更有规律。到了怀孕后期，胎动的规律更为明显，孕妇可以通过计数胎动来监测胎儿的健康状况。
需要注意的是，每个胎儿的胎动模式都可能不同，有些胎儿可能更活跃，而有些则相对安静。如果孕妇发现胎动明显减少或过于频繁，应及时就医进行检查，以确保胎儿的安全。
此外，孕妇在怀孕期间应注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保持良好的心态等，这有助于促进胎儿的健康发育。如果对胎动有任何疑问或担忧，建议咨询医生以获取更详细和个性化的建议。