孕晚期散步的时长因人而异，一般建议每次散步30分钟至1小时左右，每天散步2至3次。以下是一些需要考虑的因素：
1.孕妇的身体状况：如果孕妇有任何健康问题，如高血压、糖尿病、心脏病等，或者有早产的风险，医生可能会对散步的时长和强度进行限制。
2.胎儿的情况：如果胎儿的情况不稳定，如胎动异常、胎心过快或过慢等，也需要减少散步的时间。
3.孕妇的舒适度：孕妇的舒适度也是一个重要因素。如果散步后感到疲劳、不适或宫缩加剧，应该缩短散步的时间或休息一下。
需要注意的是，散步只是一种运动方式，不能替代其他产前检查和保健措施。孕妇在散步时应该注意安全，选择平坦、安全的道路，穿着舒适的鞋子，避免独自散步。如果在散步过程中出现任何不适，应该立即停止散步并寻求医生的帮助。