孕晚期散步多久为宜并没有统一的标准，一般建议每次散步30分钟左右，每天散步2-3次。
孕晚期散步对孕妇和胎儿都有很多好处，比如：
可以促进孕妇的血液循环，提高心肺功能，增强体力和耐力。
可以帮助孕妇控制体重，避免孕期过度肥胖。
可以促进胎儿的大脑和肺部发育，增强胎儿的体质和免疫力。
可以帮助孕妇放松心情，缓解压力，减少产前焦虑和抑郁的发生。
需要注意的是，孕晚期散步也有一些注意事项，比如：
选择合适的时间和地点，最好在空气清新、环境优美的地方散步，避免在空气污染严重、噪音较大的地方散步。
穿着舒适的鞋子和衣服，注意保暖和防晒。
散步时要保持匀速，不要太快或太慢，避免摔倒或受伤。
散步时要有家人或朋友陪同，以便在需要时提供帮助。
如果出现阴道流血、破水、腹痛、胎动异常等情况，应立即停止散步，休息并就医。