绿豆和牛奶可以一起吃，它们之间没有饮食禁忌。
绿豆是一种常见的豆类，富含蛋白质、膳食纤维、维生素和矿物质等营养成分。牛奶是一种营养丰富的饮品，富含蛋白质、脂肪、维生素和矿物质等营养成分。将绿豆和牛奶一起吃，可以增加食物的种类和营养成分，同时也可以改善食物的口感。
需要注意的是，绿豆和牛奶都属于凉性食物，脾胃虚寒的人不宜过量食用，以免引起腹痛、腹泻等不适症状。此外，绿豆中含有丰富的维生素C，牛奶中含有丰富的维生素B1，维生素B1具有氧化还原作用，会破坏维生素C，降低绿豆的营养价值。因此，绿豆和牛奶不宜同时煮食，以免影响维生素C的吸收。
总之，绿豆和牛奶可以一起吃，但要注意适量食用，同时避免同时煮食，以免影响营养成分的吸收。