空腹血糖5.1mmol/L是正常的。
一般来说，空腹血糖的正常范围是3.9~6.1mmol/L，因此5.1mmol/L是在正常范围内的。但需要注意的是，单次的空腹血糖正常并不能完全排除糖尿病的可能，还需要结合其他检查结果或进行糖耐量试验等进一步评估。
以下是一些关于血糖的相关知识：
血糖的来源和去路：血糖来自食物中的碳水化合物经消化吸收后进入血液，在细胞内被利用或储存为肝糖原和肌糖原，同时也可以在需要时转化为葡萄糖释放到血液中，以维持血糖水平的稳定。
血糖的调节：血糖的调节主要依赖于胰岛素和胰高血糖素等激素的作用。胰岛素促进细胞摄取葡萄糖并将其转化为能量或储存为糖原，同时抑制肝糖原的分解和糖的异生；胰高血糖素则相反，它促进肝糖原的分解和糖的异生，使血糖水平升高。
糖尿病的诊断标准：糖尿病的诊断主要基于血糖水平。如果空腹血糖≥7.0mmol/L或随机血糖≥11.1mmol/L，或者口服葡萄糖耐量试验2小时血糖≥11.1mmol/L，即可诊断为糖尿病。此外，糖化血红蛋白（HbA1c）≥6.5%也可作为诊断糖尿病的参考指标。
血糖异常的处理：如果血糖值偏高或偏低，需要进一步检查和评估原因，并采取相应的措施。对于糖尿病患者，需要通过饮食控制、运动、药物治疗等方式来控制血糖水平，以预防并发症的发生。
总之，空腹血糖5.1mmol/L是正常的，但需要注意定期检测血糖，保持健康的生活方式，如有异常及时就医。