孕晚期腰疼可能由以下原因引起：
1.腹部增大：随着孕周的增加，孕妈的腹部逐渐增大，为了保持身体平衡，腰部肌肉会持续紧张，进而引起腰疼。
2.激素变化：怀孕后，体内激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌，会使骨盆关节及椎骨间的关节、韧带松弛，导致腰疼。
3.缺钙：如果孕妈摄入的钙不足，会导致骨质疏松，加重腰疼。
4.劳累：长时间站立或行走、过度劳累等，也会引起腰疼。
5.其他：如子宫右旋、羊水过多等，也可能会压迫腰部，引起腰疼。
针对孕晚期腰疼，可尝试以下方法缓解：
1.调整姿势：保持正确的站姿和坐姿，避免长时间弯腰或久坐。睡觉时可选择侧卧，在两腿之间和肚子下垫枕头，以减轻腰部负担。
2.适当运动：孕期适当运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强腰部肌肉力量，缓解腰疼。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腰部，每次20-30分钟，可缓解肌肉紧张。
4.按摩：让家人帮忙按摩腰部，也能减轻腰疼。
5.补钙：在医生的指导下补充钙剂。
6.托腹带：如果腰疼严重，可以使用托腹带，托起腹部，减轻腰部压力。
需要注意的是，如果腰疼持续不缓解或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，排除早产、前置胎盘等异常情况。