这种情况可能是皮脂腺囊肿或附睾炎后留下的结节，也可能是其他原因引起的。以下是一些可能的情况和建议：
1.皮脂腺囊肿：这是由于皮脂腺排泄管阻塞，皮脂腺囊状上皮被逐渐增多的内容物膨胀所形成的潴留性囊肿。其特点是圆形，单发或多发，质地柔软，边界清楚，可推动，与皮肤粘连，无明显疼痛。一般不需要治疗，如果继发感染，可以使用抗生素治疗，如红霉素、头孢呋辛等。如果囊肿较大，影响生活或美观，可以手术切除。
2.附睾炎后留下的结节：附睾炎是阴囊内最常见的感染性疾病，多发生于中青年。由于附睾结构功能比较复杂，细菌感染后容易导致附睾尾部与阴囊壁粘连，形成硬结。这是附睾炎治愈后的常见后遗症，一般没有明显的症状，也不需要特殊处理。如果硬结有疼痛或增大，可以进行热敷或理疗，也可以使用一些活血化瘀的中药，如丹参片、三七片等。
3.其他原因：除了上述两种情况，还有可能是睾丸肿瘤、附睾结核、精索静脉曲张等疾病引起的。这些情况都需要进一步检查和治疗，如阴囊超声、CT、结核菌素试验等，以明确诊断。
总之，如果发现睾丸上有个米粒的硬点，应该及时就医，由专业医生进行详细的检查和诊断，并根据具体情况给予相应的治疗。同时，要注意个人卫生，避免长时间骑车或久坐，少吃辛辣刺激性食物，保持心情舒畅。