睾丸上有米粒大小硬物，可能是附睾炎、附睾结节、睾丸肿瘤等原因引起。以下是可能的病因和治疗方法：
1.附睾炎：附睾炎是由于细菌感染引起的附睾炎症。病因通常是尿道逆行感染，即细菌通过尿道口上行至附睾。附睾炎可导致附睾肿胀、疼痛，并在睾丸上方形成硬结。治疗方法包括使用抗生素（如头孢呋辛酯）进行抗感染治疗，若形成脓肿则需要手术切开引流。
2.附睾结节：附睾结节是指附睾上出现的局限性肿块。病因尚不完全清楚，可能与附睾炎、附睾损伤、结核等有关。结节通常无明显症状，但可能会引起睾丸坠胀感。治疗方法主要是根据结节的性质和大小决定，较小的结节可以定期复查，较大的结节或有恶变倾向的需要手术切除。
3.睾丸肿瘤：睾丸肿瘤是睾丸内的恶性肿瘤，可导致睾丸肿大、变硬，并伴有疼痛或沉重感。病因可能与遗传、激素、环境等因素有关。早期诊断和治疗对于提高治愈率至关重要。治疗方法通常包括手术切除肿瘤、化疗、放疗等综合治疗。
需要注意的是，以上只是一些可能的病因和治疗方法，具体情况需要医生进行详细的检查和诊断后确定。如果发现睾丸上有硬物，应及时就医，以便早期诊断和治疗，避免延误病情。此外，保持良好的生活习惯，如避免长时间久坐、穿宽松内裤、注意个人卫生等，有助于预防睾丸疾病的发生。