胚胎发育起始于受精，随后历经多个关键阶段逐步成长。
受精与早期分裂
受精发生在输卵管，精子与卵子结合形成受精卵，之后受精卵开始进行有丝分裂，不断增殖，形成桑葚胚等早期结构。
着床阶段
大约在受精后6 - 7天，桑葚胚发育成胚泡，胚泡会植入子宫内膜，这是胚胎在子宫内定居的重要步骤，为后续发育奠定基础。
器官分化时期
受精后约3 - 8周是器官分化的关键阶段，此时期各种器官原基逐渐形成，如心脏开始跳动、神经系统初步发育等，胚胎的形态和功能开始向不同系统方向分化。
胎儿阶段
受精8周后进入胎儿期，胎儿继续生长发育，各器官不断完善成熟，体重增加，身体各部分比例逐渐协调，为出生后的独立生活做准备。
不同个体的胚胎发育可能因遗传因素、母体健康状况等有所差异。遗传因素会影响胚胎发育的基本模式，若父母存在某些基因突变，可能增加胚胎发育异常的风险；母体的健康状况至关重要，如孕期感染、营养不良等会干扰胚胎的正常发育进程，孕妇应保持良好的生活习惯和健康状态以保障胚胎正常发育。对于有特殊病史的孕妇，如患有糖尿病等慢性疾病，需更加密切监测胚胎发育情况，因为疾病可能通过影响母体环境进而影响胚胎发育。在胚胎发育过程中，要注重营养均衡、避免接触有害物质等，以促进胚胎正常有序地发育成健康的个体。