如果经常出现晚上脚心手心发热且难以入睡的情况，可能是由以下原因引起：
1.阴虚火旺：中医认为，阴虚火旺是导致手心脚心发热的常见原因之一。如果体内阴液不足，阳气过盛，就会出现五心烦热（即手心、脚心发热）、失眠等症状。此外，还可能伴有口干咽燥、舌红少苔、脉细数等症状。
2.肝郁化火：情绪因素也可能影响睡眠和身体状况。如果长期情志不畅，肝气郁结，郁而化火，就可能导致肝火旺盛，出现手心脚心发热、烦躁易怒、失眠多梦等症状。
3.心血不足：心主血脉，心血不足也可能导致手心脚心发热。如果长期劳累过度，或者失血过多，就可能导致心血不足，出现心悸、失眠、多梦、五心潮热（即手心、脚心、心口发热）等症状。
4.其他原因：除了上述原因外，一些疾病也可能导致手心脚心发热，如结核病、慢性肾盂肾炎、系统性红斑狼疮、肝病等。此外，环境因素、饮食因素、药物因素等也可能引起手心脚心发热。
如果经常出现晚上脚心手心发热且难以入睡的情况，建议及时就医，明确原因，并进行针对性治疗。以下是一些可能的治疗方法：
1.中药调理：根据具体情况，中医可能会采用滋阴降火、疏肝泻火、养心安神等方法进行调理。常用的中药有知柏地黄丸、龙胆泻肝丸、天王补心丹等。
2.饮食调理：饮食上可以多吃一些滋阴清热的食物，如百合、银耳、雪梨、鸭肉等。避免食用辛辣、油腻、刺激性食物，以及咖啡、茶等兴奋性饮料。
3.调整生活习惯：保持良好的生活习惯，如规律作息、适量运动、避免熬夜、保持心情舒畅等，有助于改善睡眠质量。
4.其他治疗方法：如果是疾病引起的手心脚心发热，需要针对病因进行治疗。此外，还可以采用针灸、按摩、拔罐等中医疗法进行调理。
需要注意的是，手心脚心发热的原因较为复杂，治疗方法也因人而异。在治疗过程中，需要注意饮食调理、生活习惯调整，并在医生的指导下进行治疗。如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，以免延误病情。