右侧睾丸疼痛是否能自愈，取决于疼痛的原因。以下是一些可能导致右侧睾丸疼痛的原因及相应的处理方法：
1.睾丸扭转：这是一种急症，需要立即就医。如果睾丸扭转得不到及时治疗，可能会导致睾丸坏死。睾丸扭转多发生于青春期至25岁的男性，在睡眠或安静时突然发生睾丸剧痛，这是精索发生扭转所致，左侧精索内的静脉呈直角注入左肾静脉，而右侧呈钝角，精索的扭转使静脉回流受阻，睾丸发生急性血液循环障碍。睾丸扭转的早期，用徒手复位即能获得良效。但发病时间一长，只能手术治疗。此外，如果发生睾丸扭转，阴囊会红肿、触痛。
2.附睾炎或睾丸炎：这是由细菌感染引起的，需要使用抗生素治疗。附睾炎和睾丸炎通常会导致单侧睾丸疼痛、肿胀和发热。
3.精索静脉曲张：这是一种血管病变，可能导致睾丸疼痛和不适。精索静脉曲张的患者阴囊会有坠胀感和牵拉痛，站立和活动时症状更为明显，卧床休息后症状可减轻或缓解。如果精索静脉曲张严重，可能会影响生育能力。
4.其他原因：其他原因还包括睾丸损伤、前列腺炎、阴囊湿疹等。
总之，如果右侧睾丸疼痛持续不缓解或伴有其他症状，如发热、恶心、呕吐等，应及时就医，以便明确诊断并进行相应的治疗。在等待就医期间，应注意休息，避免剧烈运动和性生活，不要自行服用止痛药，以免掩盖病情。
对于儿童和青少年，如果出现右侧睾丸疼痛，应特别重视，因为睾丸扭转在这个年龄段较为常见。家长应及时带孩子就医，以便早期诊断和治疗。
对于成年人，如果右侧睾丸疼痛是由附睾炎或睾丸炎引起的，在治疗期间应避免饮酒和食用辛辣食物，以免加重症状。同时，应注意个人卫生，保持阴囊清洁干燥。
如果右侧睾丸疼痛是由精索静脉曲张引起的，轻度精索静脉曲张可以通过穿紧身内裤、避免长时间站立和久坐等方式缓解症状。如果精索静脉曲张严重，影响生育能力，可能需要手术治疗。
总之，右侧睾丸疼痛的原因复杂，需要根据具体情况进行诊断和治疗。如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，应及时就医，以便早期诊断和治疗。