怀孕34周时，需要进行以下检查：
1.常规检查：
血压：测量血压，以了解孕妇的基础血压情况，判断是否有妊娠期高血压疾病。
体重：测量体重，了解孕妇的体重增长情况，判断胎儿的生长发育是否正常。
宫高和腹围：测量宫高和腹围，了解胎儿的生长发育情况，判断是否有胎儿宫内发育迟缓或巨大儿。
胎心监护：通过胎心监护仪监测胎儿的心率和宫缩情况，评估胎儿的宫内安危。
血常规和尿常规：检查孕妇的血常规和尿常规，了解孕妇的贫血情况和是否有泌尿系统感染。
2.特殊检查：
B型超声检查：了解胎儿的胎位、双顶径、股骨长、胎盘位置和成熟度等情况，评估胎儿的生长发育情况。
胎儿生物物理评分：通过观察胎儿的呼吸运动、肌张力、胎动、羊水量等情况，评估胎儿的宫内安危。
心电图检查：了解孕妇的心脏功能，判断是否有心脏疾病。
这些检查的目的和重要性如下：
1.常规检查：
血压：妊娠期高血压疾病是妊娠期特有的疾病，严重时会威胁孕妇和胎儿的生命安全。通过测量血压，可以及时发现妊娠期高血压疾病，采取相应的治疗措施，保障孕妇和胎儿的安全。
体重：体重增长是评估孕妇和胎儿生长发育的重要指标。如果体重增长过快或过慢，可能提示存在胎儿宫内发育迟缓或巨大儿等问题，需要进一步检查和治疗。
宫高和腹围：宫高和腹围的测量可以了解胎儿的生长发育情况，如果宫高和腹围小于孕周，可能提示胎儿宫内发育迟缓；如果宫高和腹围大于孕周，可能提示胎儿巨大儿。
胎心监护：胎心监护可以评估胎儿的宫内安危，如果胎心监护异常，可能提示胎儿存在宫内缺氧等问题，需要及时处理。
血常规和尿常规：血常规和尿常规可以了解孕妇的健康状况，如果出现贫血或泌尿系统感染等问题，需要及时治疗。
2.特殊检查：
B型超声检查：B型超声检查可以了解胎儿的生长发育情况、胎位、胎盘位置和成熟度等情况，为医生选择分娩方式提供依据。
胎儿生物物理评分：胎儿生物物理评分可以全面评估胎儿的宫内安危，如果评分较低，可能提示胎儿存在宫内缺氧等问题，需要及时处理。
心电图检查：心电图检查可以了解孕妇的心脏功能，判断是否有心脏疾病。如果孕妇有心脏疾病，在分娩过程中可能会出现心脏负荷加重等问题，需要提前做好准备。
总之，怀孕34周时的检查非常重要，可以及时发现孕妇和胎儿的异常情况，保障孕妇和胎儿的安全。孕妇应按照医生的建议按时进行检查，如果有任何异常情况，应及时就医。