过期牛奶不可以泡脚。
牛奶中含有丰富的蛋白质、脂肪等营养成分，是一种良好的细菌培养基，容易滋生细菌等微生物。如果用过期牛奶泡脚，这些细菌可能会通过皮肤进入人体，引起感染或过敏等问题。此外，过期牛奶可能会产生异味，影响泡脚的舒适度。
如果想要用牛奶泡脚，建议选择新鲜的牛奶，并在保质期内使用。同时，泡脚的时间不宜过长，一般控制在15-20分钟左右即可。泡脚后，应及时将脚部擦干，避免滋生细菌。
需要注意的是，对于糖尿病患者、足部有伤口或感染的人群，不建议用牛奶泡脚，以免加重病情。在泡脚过程中，如有不适，应立即停止泡脚并就医。