胚胎和囊胚的区别在于发育阶段和结构不同。
胚胎是早期的人类发育阶段，在受精后约第3天形成。此时的胚胎由一个受精卵分裂成多个细胞组成，形成一个实心的细胞团，称为桑葚胚。随后，桑葚胚会继续分裂和分化，形成一个中空的球体，称为囊胚。
囊胚是在胚胎发育的后期形成的，通常在受精后约第5天或第6天。囊胚包含了一个内部的空腔，称为囊胚腔，以及一层细胞，称为滋养层。滋养层将最终形成胎盘，为胚胎提供营养和支持。
此外，囊胚的细胞也会进一步分化，形成内细胞团和外细胞团。内细胞团将发育成胎儿的各种组织和器官，而外细胞团则将形成胎盘和胎膜。
总之，胚胎是一个早期的、未分化的细胞团，而囊胚则是一个已经开始分化的、具有特定结构和功能的结构体。囊胚的形成标志着胚胎发育的一个重要阶段，为后续的着床和发育奠定了基础。