胚胎和囊胚的区别在于：
1.发育时间：胚胎是在受精后第3天左右形成的，而囊胚则是在受精后第5-6天形成的。
2.细胞数量：胚胎由8-16个细胞组成，而囊胚由100个以上细胞组成。
3.形态结构：胚胎是一个实心的细胞团，而囊胚具有一个明显的腔，称为囊胚腔。
4.着床能力：囊胚的着床能力比胚胎更强，更容易在子宫内着床并发育成胎儿。
需要注意的是，胚胎和囊胚的发育过程受到多种因素的影响，如卵子和精子的质量、实验室培养条件等。在进行体外受精和胚胎移植等生殖技术时，医生会根据患者的情况选择合适的胚胎进行移植，以提高成功率。