睡觉起来手脚发麻，可能与睡眠姿势不当、神经受压、疾病等有关。
1.睡眠姿势不当：如果睡觉时长期保持一个姿势，比如手压在身下、趴着睡等，可能会压迫手臂或腿部的神经，导致手脚发麻。此外，睡觉时盖的被子过重，也可能会压迫四肢，导致血液循环不畅，出现手脚发麻的症状。
2.神经受压：颈椎病、胸廓出口综合征等疾病，可能会压迫颈部或上肢的神经，导致神经支配区域的感觉异常，引起手脚发麻。腰椎间盘突出症、梨状肌综合征等疾病，可能会压迫腰部或臀部的神经，导致下肢麻木、无力等症状。
3.疾病：糖尿病、神经炎、脑血管疾病等，也可能会引起手脚发麻。此外，缺乏维生素B12、尿毒症、黏液性水肿等，也可能会导致周围神经病变，出现手脚发麻的症状。
如果睡觉起来手脚发麻的症状持续不缓解，或者伴有其他症状，如疼痛、无力、肿胀等，建议及时就医，明确病因，并进行针对性治疗。同时，在日常生活中，应注意保持良好的睡眠姿势，避免长时间压迫四肢。如果有颈椎病、腰椎间盘突出等疾病，应及时治疗，以免病情加重。此外，还应注意营养均衡，避免维生素B12缺乏等。