腰间盘突出是否会自愈，需要根据具体情况来判断。
一、病因
腰间盘突出的主要病因是椎间盘的退行性改变。在20岁以后，椎间盘开始逐渐退变，髓核的含水量逐渐减少，椎间盘的弹性和抗负荷能力也随之减退。在这种情况下，当腰部受到外力的作用，如举重、弯腰、旋转等，就容易导致椎间盘的纤维环破裂，使髓核从破裂处突出或脱出，压迫神经根或马尾神经，从而引起腰腿痛等症状。
二、病因导致症状的原理
当椎间盘突出时，突出的髓核可能会压迫神经根，导致神经根受到刺激或损伤，从而引起疼痛、麻木、无力等症状。此外，突出的椎间盘还可能导致炎症反应，进一步加重症状。
三、治疗方法
1.非手术治疗
休息：在症状发作时，应尽量休息，避免腰部过度活动。
物理治疗：包括热敷、冷敷、按摩、牵引等，可以缓解疼痛和肌肉紧张。
药物治疗：如非甾体抗炎药、肌肉松弛剂、神经营养药等，可以缓解疼痛和炎症。
中医治疗：如针灸、推拿、中药外敷等，可以缓解症状。
2.手术治疗
对于症状严重、保守治疗无效或出现马尾神经受压症状的患者，需要进行手术治疗。手术方法包括椎间盘切除术、植骨融合术等。
综上所述，腰间盘突出是否会自愈，取决于病情的严重程度和治疗方法。在症状较轻的情况下，通过休息、物理治疗、药物治疗等方法，部分患者的症状可能会缓解或消失。但对于病情严重的患者，需要及时就医，采取手术等治疗方法，以免延误病情。