目前，世界上已被发现的有成千上万种止疼药，以下是其中几种常见且有效的：
1.阿片类药物：如吗啡、芬太尼等，主要作用于中枢神经系统，减轻疼痛感觉。这类药物通常用于缓解中到重度的疼痛，如癌症疼痛、手术后疼痛等。然而，阿片类药物具有较高的成瘾性，需要严格按照医生的建议使用，并进行剂量滴定和监测。
2.非甾体抗炎药：如阿司匹林、布洛芬、对乙酰氨基酚等，通过抑制前列腺素的合成发挥抗炎、镇痛作用。这类药物广泛用于缓解轻到中度的疼痛，如头痛、牙痛、关节痛等。常见的副作用包括胃肠道不适、出血等，长期或大量使用可能对肾脏和肝脏造成损害。
3.局部麻醉药：如利多卡因、布比卡因等，通过局部浸润或阻滞神经传导发挥作用。常用于手术中的局部麻醉和疼痛治疗。
4.抗抑郁药：如度洛西汀、阿米替林等，除了治疗抑郁症状外，还具有缓解疼痛的作用。这类药物常用于治疗神经性疼痛、慢性疼痛等。
5.抗癫痫药：如卡马西平、苯妥英钠等，主要用于治疗癫痫，但也可用于缓解三叉神经痛、舌咽神经痛等神经病理性疼痛。
需要注意的是，每个人对止疼药的反应可能不同，而且疼痛的原因和严重程度也会影响治疗效果。因此，在使用任何止疼药之前，应首先咨询医生或药师的建议。他们会根据具体情况评估疼痛的原因、严重程度，并制定个性化的治疗方案。此外，医生还可能会考虑其他因素，如患者的健康状况、过敏史、正在使用的其他药物等。
除了药物治疗，医生还可能会推荐其他治疗方法来缓解疼痛，如物理治疗、神经阻滞、介入治疗等。在某些情况下，综合治疗可能会取得更好的效果。
总之，最有效的止疼药因人而异，需要根据具体情况进行选择和使用。在使用任何药物之前，务必遵循医生的建议，并注意药物的使用说明和潜在的副作用。如果疼痛持续不缓解或出现加重，应及时就医，以便进行进一步的评估和治疗。