当脚磨出泡后，可以采取以下措施来促进恢复：
1.保持清洁：使用温和的肥皂和清水清洗泡周围的皮肤，避免感染。
2.避免摩擦：选择宽松、舒适的鞋子，避免继续摩擦泡处。
3.处理泡液：如果泡已经破裂，可以使用消毒过的针或剪刀，在泡的低位刺破泡壁，轻轻挤出泡液，但要避免剪破泡皮。
4.保护伤口：用消毒纱布或绷带包扎泡处，保持伤口干燥。
5.注意休息：给受伤的脚足够的休息时间，避免长时间行走或站立。
6.使用药物：可以在医生的建议下使用消炎药膏或止痛药来缓解疼痛和预防感染。
7.观察伤口：密切观察伤口的情况，如果出现红肿、疼痛加剧、发热等症状，应及时就医。
需要注意的是，对于糖尿病患者、免疫系统较弱的人群或长期使用药物导致皮肤变薄的人群，磨脚泡后可能更容易感染或出现其他问题，因此应特别注意伤口的护理，并及时就医。同时，如果泡较大或位置较深，或者经过处理后症状仍无改善，也应咨询医生的建议。