当脚磨起泡后，可以采取以下措施来促进恢复：
1.保护伤口：避免进一步摩擦和刺激水泡，可使用创可贴或绷带包扎。
2.清洁消毒：保持伤口清洁，使用温和的肥皂和水清洗，避免感染。
3.避免感染：不要弄破水泡，以免引起感染。如果水泡已经破裂，可使用抗生素软膏并覆盖敷料。
4.保持干燥：尽量让受伤的脚保持干燥，避免长时间浸泡在水中。
5.缓解疼痛：可以使用止痛药来缓解疼痛。
6.更换合适的鞋子：选择舒适、合脚的鞋子，避免穿高跟鞋或过紧的鞋子。
7.注意休息：给受伤的脚足够的休息时间，避免过度活动。
需要注意的是，如果水泡较大、疼痛严重或出现感染症状（如红肿、发热、脓液等），应及时就医。此外，对于糖尿病患者、免疫系统较弱的人群或长期使用药物导致皮肤变薄的人群，磨脚起泡后更容易发生感染，应特别注意护理和观察。如果出现感染迹象，应尽快就医并遵循医生的建议进行治疗。