牙结石可以通过以下方法进行清理：
1.刷牙：每天早晚刷牙，使用巴氏刷牙法，保持口腔清洁，可以减少牙结石的形成。
2.使用牙线：牙线可以清除牙齿邻面的食物残渣和菌斑，预防牙结石的形成。
3.洗牙：洗牙是一种较为彻底的清洁牙结石的方法，一般建议每半年到一年进行一次。洗牙可以去除牙齿表面的牙结石、牙菌斑和色素沉着，同时还可以对牙齿进行抛光，减少菌斑的附着。
4.龈下刮治：如果牙结石已经沉积在牙龈以下，需要进行龈下刮治。龈下刮治是一种深层清洁牙齿的方法，需要在口腔医生的指导下进行。
需要注意的是，牙结石的形成是一个长期的过程，因此需要定期进行口腔检查和清洁，保持良好的口腔卫生习惯。同时，如果牙结石已经形成，需要及时进行清理，以免牙结石进一步刺激牙龈，导致牙龈炎、牙周炎等口腔疾病。