孕晚期腰疼特别厉害可能是由于以下原因：
1.腹部增大：孕晚期时，胎儿的体积逐渐增大，孕妇的腹部也会随之向前突出，为了保持身体的平衡，孕妇的脊柱会过度前凸，腰部肌肉受到牵拉，从而引起腰疼。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加，这会使骨盆关节和韧带变得松弛，以利于胎儿的娩出。但同时也会导致腰部的关节和韧带松弛，引起腰疼。
3.缺钙：胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，会导致骨质疏松，引起腰疼。
4.其他：孕妇的体重增加、长时间站立或坐着、劳累、腰部受伤等也可能导致腰疼。
针对孕晚期腰疼特别厉害的情况，可以采取以下措施：
1.注意休息：避免长时间站立或坐着，尽量多休息，睡觉时可采取左侧卧位，以减轻腰部的负担。
2.热敷：用热水袋或热毛巾热敷腰部，每次20-30分钟，可缓解腰部肌肉的紧张和疼痛。
3.按摩：轻轻按摩腰部，可促进局部血液循环，缓解疼痛。
4.适当运动：进行适量的运动，如散步、孕妇瑜伽等，可增强腰部肌肉的力量，缓解腰疼。
5.补充钙剂：在医生的指导下补充钙剂，以满足胎儿的生长发育需求。
6.佩戴腰围：如果腰疼严重，可以佩戴腰围，以保护腰部。
如果腰疼持续不缓解或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。