手臂上的硬疙瘩可能是脂肪瘤、皮脂腺囊肿、腱鞘囊肿等，以下是一些可能的去除方法：
1.观察等待：如果硬疙瘩较小，没有明显症状，且生长缓慢，可以先观察等待，定期复查。
2.手术切除：如果硬疙瘩较大，影响美观或出现疼痛、瘙痒等症状，或者怀疑有恶变可能，需要手术切除。手术一般在局麻下进行，将硬疙瘩连同其包膜完整切除，术后需要进行病理检查，以确定硬疙瘩的性质。
3.穿刺抽吸：对于一些较小的囊肿或脂肪瘤，可以通过穿刺抽吸的方法将囊液抽出，然后注入药物，使其不再生长。但这种方法容易复发，需要多次治疗。
4.其他治疗：对于一些特殊类型的硬疙瘩，如血管瘤、纤维瘤等，可能需要采用激光、冷冻、放疗等方法进行治疗。
需要注意的是，以上方法的选择应根据硬疙瘩的具体情况而定，建议在医生的指导下进行治疗。同时，避免自行挤压、搔抓硬疙瘩，以免引起感染或加重病情。