孕晚期平躺睡觉可能会对宝宝产生以下影响：
1.仰卧位低血压综合征：孕晚期增大的子宫会右旋，压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量减少，可能会出现低血压，严重时会导致胎儿缺氧。
2.胎儿宫内窘迫：长期仰卧位睡觉可能会影响胎盘的血液循环，导致胎儿宫内窘迫，甚至胎死宫内。
3.孕妇不适：孕晚期子宫增大，仰卧位时子宫压迫腹部，可能会导致孕妇出现呼吸困难、胃部不适、腰酸背痛等症状。
因此，建议孕晚期的孕妇采取左侧卧位睡觉，这样可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，改善胎盘血液循环，有利于胎儿的生长发育。同时，左侧卧位睡觉也可以缓解孕妇的不适症状。如果孕妇感觉左侧卧位睡觉不舒服，可以在两腿之间放一个枕头，或者在背后垫一个枕头，以缓解腰部的压力。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势并不是绝对的，应该根据个人的舒适度和胎儿的情况进行调整。如果孕妇在睡眠中出现不适症状，应该及时调整睡眠姿势，或者咨询医生的意见。