晚上9点泡脚最佳。这是因为，此时是肾经气血比较衰弱的时辰，在此时泡脚，身体热量增加后，体内血管会扩张，有利于活血，促进体内血液循环。同时，白天紧张了一天的神经，以及劳累了一天的肾脏，都可以在泡脚后得到彻底放松和充分的调节，人也会因此感到舒适。
泡脚时，水温不能太热，以40℃左右为宜，泡脚时间也不宜过长，以半小时左右为宜。泡脚的最佳时长是30分钟左右，可根据自身情况适当调整。因为泡脚时人体血液循环和心率会加快，时间太长会增加心脏负担。另外，太饱太饿时都不宜泡脚，饭后半小时内也不宜泡脚，会影响胃部血液的供给。
总之，晚上9点泡脚最佳，但需要注意控制好泡脚时间和水温，以达到最佳的养生效果。