晚上泡脚的最佳时间因人而异，但一般来说，晚上9点左右是比较适宜的。
这个时间段是肾经气血比较衰弱的时候，此时泡脚，身体热量增加后，体内血管会扩张，有利于活血，促进体内血液循环。同时，白天紧张了一天的神经，以及劳累了一天的肾脏，都可以通过泡脚在这个时候得到彻底放松和充分的调节，人也会因此感到舒适。
需要注意的是，泡脚时间不宜过长，以15-30分钟为宜。泡脚水的温度不宜过高，最好控制在40℃左右，以免烫伤皮肤。此外，泡脚的同时可以按摩足底穴位，如涌泉穴等，以增强保健效果。
对于一些特殊人群，如糖尿病患者、心脑血管疾病患者等，泡脚时间和水温需要更加注意，最好在医生的指导下进行。同时，泡脚后要注意保暖，避免着凉。
总之，晚上泡脚是一种简单而有效的养生方法，但要注意选择合适的时间和方法，才能达到最佳的保健效果。