宝宝睡觉老是一抖一抖的睡不踏实，可能是以下原因引起：
1.正常生理现象：宝宝的神经系统发育尚未完善，大脑皮层发育不成熟，睡眠时可能会出现四肢抖动、一惊一乍等现象，这是正常的生理现象，通常随着宝宝的生长发育会逐渐消失。
2.环境因素：宝宝睡觉时环境温度过高或过低、被褥过厚、光线过强等，都可能影响宝宝的睡眠质量，导致睡觉时一抖一抖的。
3.缺乏维生素D：维生素D缺乏性佝偻病的早期表现为多汗、夜惊、烦躁不安等，宝宝会出现睡觉时一抖一抖的现象。
4.其他：宝宝消化不良、肠痉挛、蛲虫病等也可能导致睡觉时一抖一抖的。
如果宝宝只是偶尔出现睡觉时一抖一抖的现象，且没有其他异常表现，家长可以先观察，不需要特殊处理。如果宝宝经常出现睡觉时一抖一抖的现象，或者伴有其他异常表现，如哭闹、烦躁、睡眠不安、多汗、枕秃等，家长需要及时带宝宝就医，进行相关检查，如血钙、维生素D、骨密度等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。
在日常生活中，家长可以通过以下方式改善宝宝的睡眠质量：
1.保持适宜的睡眠环境，温度适宜、被褥适中、光线柔和。
2.给宝宝创造安静的睡眠氛围，避免大声喧哗。
3.睡前不要让宝宝过度兴奋，避免剧烈运动。
4.及时给宝宝添加维生素D和钙剂，多晒太阳。
5.注意宝宝的饮食，保证营养均衡，避免消化不良。
需要注意的是，不同年龄段的宝宝对药物的耐受性和反应可能不同，用药时需要谨慎。对于6个月以下的宝宝，不建议使用任何药物治疗睡眠问题。如果宝宝睡眠问题持续存在或伴有其他异常表现，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。同时，家长也应该关注宝宝的睡眠情况，及时调整宝宝的睡眠环境和习惯，以促进宝宝的健康成长。