腿疼、伸直疼的原因有很多，以下是一些可能的原因和建议：
1.运动损伤：如果您最近进行了剧烈的运动或运动方式不正确，可能会导致腿部肌肉拉伤或劳损，从而引起疼痛。建议您休息一段时间，避免再次过度使用腿部肌肉。如果疼痛严重，可以在医生的指导下使用一些止痛药或消炎药。
2.关节炎：关节炎是一种常见的疾病，会导致关节疼痛、肿胀和僵硬。如果您的腿疼是由于关节炎引起的，可能会在活动时加重，休息时减轻。建议您及时就医，进行相关检查和治疗。
3.神经病变：神经病变也可能导致腿部疼痛和麻木。如果您的腿疼伴随着感觉异常或无力，可能是神经病变引起的。建议您尽快就医，进行神经电生理检查和诊断，并接受相应的治疗。
4.血管疾病：血管疾病如动脉硬化、静脉曲张等也可能导致腿部疼痛和不适。如果您的腿疼是由于血管疾病引起的，可能会在活动时加重，休息时减轻，同时可能伴有皮肤发凉、发紫等症状。建议您及时就医，进行血管超声或造影等检查，并接受相应的治疗。
5.其他原因：腿部的其他疾病，如骨折、感染、肿瘤等也可能导致腿疼和伸直疼。如果您的腿疼持续时间较长或伴有其他症状，如发热、红肿等，建议您及时就医，进行详细的检查和诊断，并接受相应的治疗。
总之，如果您的腿疼、伸直疼持续时间较长或伴有其他症状，建议您及时就医，进行详细的检查和诊断，并接受相应的治疗。同时，您也可以采取一些措施来缓解疼痛，如休息、热敷、按摩等。