腿不能伸直且一伸直就疼，需明确其疼痛原因后对症处理。
一、若是因进行大量体育运动或从事重体力劳动而致腿疼，可采取休息的方式来缓解症状。这是因为过度运动或重体力劳动后，腿部肌肉可能会出现疲劳、拉伤等情况，通过休息能让肌肉得到放松和恢复，从而减轻疼痛。
二、如果是着凉引起的腿疼，可利用热敷等办法加以缓解。着凉会导致腿部血液循环不畅，热敷能够促进血液循环，缓解因着凉带来的不适。
三、要是由腰椎间盘突出所导致，可通过一系列物理方法进行改善，例如针灸、推拿、按摩等。如果症状严重，还能通过手术的方式解除神经根的压迫。针灸可刺激特定穴位，调节气血运行；推拿能舒缓肌肉紧张；按摩有助于放松局部组织。手术则是针对严重压迫情况的有效手段。
四、倘若为类风湿关节炎造成的腿不能伸直，可进行药物治疗。疼痛明显时可使用非甾体类的抗炎药物，如洛索洛芬、双氯芬酸钠等，也可使用抗风湿类药物，像是甲氨蝶呤、来氟米特、柳氮磺吡啶等。还可以运用依那西普、英利西单抗等生物制剂。同时平时要注意保暖，避免过度劳累，保暖能减少寒冷对关节的刺激，避免劳累可防止病情加重。
总之，当出现腿不能伸直且一伸直就疼的情况时，要仔细分析原因，然后根据具体情况选择合适的处理方法。