一般来说，宝宝在3个月左右可以竖抱，但具体时间因宝宝个体差异而异。
这是因为宝宝的颈部肌肉在3个月时才逐渐发育成熟，能够较好地支撑头部。然而，即使宝宝能够竖抱，也应注意正确的抱姿，以保护宝宝的颈部和脊柱。
在竖抱宝宝时，可以将宝宝的头部靠在大人的肩膀上，一只手托住宝宝的臀部，另一只手从宝宝的胸前穿过，托住宝宝的头部和背部。这样可以减轻宝宝颈部的压力，避免过度伸展。
此外，在宝宝还不能很好地控制头部时，竖抱时间不宜过长，以免宝宝疲劳。随着宝宝的成长，可以逐渐增加竖抱的时间和频率。
需要注意的是，如果宝宝在3个月后仍然不能很好地控制头部，或者出现颈部无力、松软等异常情况，应及时咨询医生，以排除其他潜在的问题。
总之，竖抱宝宝的时间应根据宝宝的发育情况来决定，同时要注意正确的抱姿，以确保宝宝的安全和舒适。