右肩膀酸痛无法睡觉可能是由多种原因引起的，以下是一些可能的原因和建议：
1.肩周炎：肩周炎是肩关节周围肌肉、肌腱、滑囊和关节囊等软组织的慢性炎症，可能导致肩膀疼痛、僵硬和活动受限。建议进行肩部的伸展和放松运动，如旋转肩膀、伸展手臂等，同时可以使用热敷或冷敷来缓解疼痛。如果疼痛严重，可以考虑服用非甾体抗炎药，如布洛芬或对乙酰氨基酚。
2.颈椎病：颈椎病可能压迫神经根，导致肩膀疼痛和麻木。除了肩膀酸痛，还可能伴有颈部疼痛、上肢无力等症状。建议及时就医，进行颈椎的影像学检查，如X光、CT或MRI。治疗方法包括物理治疗、药物治疗、牵引等，严重的情况可能需要手术治疗。
3.肌肉劳损：过度使用或不正确使用肩膀肌肉，可能导致肌肉劳损和酸痛。例如长时间使用电脑、提重物、过度运动等。建议休息肩膀，避免过度使用，同时可以进行按摩、理疗等缓解疼痛。
4.其他原因：心脏疾病、肺部疾病、胆囊炎等也可能引起肩膀疼痛，但这种情况通常还会伴有其他症状。如果疼痛持续不缓解或伴有其他异常症状，建议及时就医，进行全面的身体检查，以排除其他潜在的疾病。
需要注意的是，每个人的情况可能不同，如果疼痛严重或持续时间较长，建议及时就医，以便明确诊断并采取适当的治疗措施。此外，保持良好的姿势、避免过度劳累、定期进行肩部运动也是预防肩膀疼痛的重要措施。