睾丸冰凉能否自愈，取决于具体病因。以下是一些可能导致睾丸冰凉的原因及相应的处理方式。
1.生理因素：
环境温度较低：当处于寒冷环境或穿着过少时，睾丸会收缩，以减少热量散失，这可能导致睾丸感觉冰凉。这种情况下，增加衣物、保持温暖通常可以缓解。
自慰或性行为后：自慰或性行为时，睾丸会收缩到阴囊上方，以减少精索和血管的压力，这可能使睾丸感觉冰凉。这是正常的生理反应，通常会在一段时间后恢复正常。
2.精索静脉曲张：
病因：精索内蔓状静脉丛的异常扩张、伸长和迂曲。
症状：阴囊下坠感或坠胀不适，睾丸或小腹抽痛，站立或劳累后加重，平卧或休息时减轻，站立时阴囊肿大且下垂，皮肤松弛，可见静脉丛扩张、弯曲、伸长。
治疗：无症状或症状较轻者，可穿紧身内裤或用阴囊托带。症状较重或伴有精子异常者，应进行手术治疗。
3.阴囊湿疹：
病因：由多种内外因素引起的瘙痒剧烈的一种皮肤炎症反应。
症状：阴囊皮肤弥漫性发红、肿胀、有剧烈瘙痒，可同时出现许多针头至米粒大小的丘疹、水疱，经搔抓或摩擦后，红斑、丘疹、水疱破裂，显露出大片湿润糜烂，有大量淡黄色浆液渗出，部分凝结成对淡黄色痂。
治疗：以外用药物治疗为主，如糖皮质激素乳膏、霜剂等。
4.附睾炎：
病因：由细菌或病毒感染引起的附睾炎症。
症状：阴囊部位突然性疼痛，附睾肿胀，触痛明显，可伴有发热、附睾硬结等。
治疗：附睾炎应根据细菌培养及药敏试验选择药物。如果形成脓肿，可行附睾切开减压，纵行或横行多处切开附睾脏层鞘膜，但要避免伤及附睾管。
5.睾丸扭转：
病因：精索扭转后，睾丸血液循环发生障碍，引起睾丸缺血、坏死。
症状：突然发生睾丸剧痛，睾丸迅速肿大并伴有明显压痛。
治疗：睾丸扭转的早期，可用手法复位。复位成功后，用“丁”字带托起阴囊，让患侧睾丸充分休息。但如果复位不成功，或怀疑睾丸已发生坏死，应进行手术治疗。
6.其他：
睾丸肿瘤：睾丸内有肿块，质地坚硬，有沉重感，透光试验阴性。
睾丸损伤：阴囊部受到暴力打击，可导致阴囊血肿，睾丸实质受到损害，出现睾丸冰凉。
总之，如果睾丸冰凉的情况持续存在或伴有其他不适症状，建议及时就医，进行相关检查，以明确病因，并采取相应的治疗措施。