青少年肾虚是否会自愈，需要根据具体情况来判断。一般来说，青少年肾虚有两种情况，一种是生理性肾虚，另一种是病理性肾虚。
一、生理性肾虚
如果青少年处于生长发育阶段，由于身体尚未完全发育成熟，可能会出现肾气不足的情况，这是一种正常的生理现象，通常不需要治疗，随着身体的发育，肾虚的症状会逐渐消失。
二、病理性肾虚
如果青少年患有某些疾病，如慢性肾炎、糖尿病、高血压等，可能会导致肾虚的症状加重。这种情况下，肾虚的症状不会自愈，需要及时治疗原发疾病，同时进行补肾治疗。
此外，青少年在日常生活中，如果长期熬夜、过度劳累、频繁手淫等，也可能会导致肾虚的症状加重。这种情况下，需要调整生活习惯，避免熬夜、过度劳累，同时进行适当的体育锻炼，增强体质。
需要注意的是，青少年肾虚的症状可能不明显，容易被忽视。家长应该关注青少年的身体健康，定期带孩子进行体检，及时发现问题并进行治疗。同时，青少年也应该注意保护自己的身体健康，避免过度劳累、频繁手淫等不良习惯。如果出现肾虚的症状，应该及时就医，避免病情加重。