一、结论
豆浆过夜是否能喝，取决于具体情况。如果豆浆保存得当，没有变质，是可以喝的；如果豆浆保存不当，发生了变质，就不能喝。
二、原因
1.保存方法：将豆浆密封好，放在冰箱冷藏室中，可以延长豆浆的保质期。如果豆浆没有密封好，或者放在了常温下，细菌等微生物会大量繁殖，导致豆浆变质。
2.变质判断：如果豆浆闻起来有异味，或者尝起来味道发酸、发苦，就说明豆浆已经变质，不能喝了。
3.饮用建议：为了保证身体健康，建议喝新鲜的豆浆，不要喝过夜的豆浆。如果豆浆喝不完，可以密封好放在冰箱冷藏室中保存，第二天尽快喝完。
三、总结
总之，豆浆过夜是否能喝，需要根据具体情况判断。为了避免浪费，建议喝新鲜的豆浆，如果豆浆喝不完，可以密封好放在冰箱冷藏室中保存，第二天尽快喝完。