一般来说，宝宝在一侧乳房吃5-15分钟左右就可以换另一侧乳房了。但具体时间还要根据宝宝的需求和妈妈的奶量来决定。
如果宝宝吸吮后能够满足地放开乳房，或者在10-15分钟后仍然没有吃饱，可以尝试换到另一侧乳房继续吸吮。如果宝宝吸吮力较强，或者妈妈的奶量较多，宝宝可能在5分钟左右就吃饱了，此时也可以换另一侧乳房。
此外，妈妈也可以通过观察宝宝的吞咽动作来判断宝宝是否吃饱。如果宝宝吞咽频率较快，说明宝宝正在有效地吸吮乳汁；如果宝宝吞咽频率较慢，可能是宝宝已经吃饱了，或者吸吮姿势不正确。
需要注意的是，不要让宝宝长时间吸吮一侧乳房，以免引起乳头疼痛或乳房肿胀。同时，也要避免宝宝在一侧乳房吃太多，导致另一侧乳房的乳汁分泌减少。
总之，母乳喂养时，宝宝应该在两侧乳房轮流吸吮，以保证宝宝能够充分摄入足够的营养，同时也可以避免乳房肿胀和乳头疼痛等问题。如果妈妈对母乳喂养有任何疑问或问题，建议咨询医生或专业的母乳喂养顾问。